危险废物的正规运输的主要步骤：
1、产废企业和处置企业签订回收处置合同；
2、产废企业上报环保局、环保厅，环保厅下发红头文件；
3、当地环保局颁发五联单给企业，并让危废处置企业提供有危险货物运输许可证的运输公司派出车辆，车内需装有摄像头全程监控，并派专人押车；
4、运输车辆将危险废物转移到五联单上登记的回收处置企业，并加盖公章；
5、将五联单的回执单交到发货单位，运输结束。
五、危废运输车辆应符合哪些要求？
危险废物道路运输车辆应配置符合规定的标志；车辆车厢、底板等硬件设施应具有密封性同时又便于清洗；车辆应配备相应的捆扎、防水、防渗和防散失等用具和与运输类项相适应的消防器材；车辆应容貌整洁、外观完整、标志齐全，车辆车窗、挡风玻璃无浮尘、无污迹。车辆车牌号应清晰无污迹。
